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自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化;自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。

相較于傳統(tǒng)倉，立體倉有著無可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎在于硬件和構建倉庫的思路的不同。 自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。

貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

我們都知道WMS系統(tǒng)是倉庫管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢?

物流中WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。 倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。

通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理;最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等。

WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。

有了WCS以后，我們再來看一看處于執(zhí)行層的硬件設備。

1)貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2)托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3)巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4)輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

5)AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說，可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：

1)提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2)便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態(tài)儲存」。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。

企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種「動態(tài)儲存」，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。