技術(shù)
導(dǎo)讀:接入移遠(yuǎn)由「高算力AI模組+端&云混合大模型+麥克風(fēng)陣列拾音技術(shù)」構(gòu)成的Robrain AI機(jī)器人解決方案后,TRON 1突破傳統(tǒng)「機(jī)械執(zhí)行」模式,升級(jí)為具備主動(dòng)環(huán)境感知、智能決策思考及自然語(yǔ)言交互能力的智能體,顯著提升了產(chǎn)品落地實(shí)用性。
隨著端側(cè)AI算力的指數(shù)級(jí)突破與大模型輕量化部署技術(shù)的快速成熟,“端側(cè)AI+機(jī)器人”成為全球科技巨頭角逐的戰(zhàn)略要地,這一黃金賽道正加速?gòu)母拍钛葑優(yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案供應(yīng)商,移遠(yuǎn)通信以前瞻性的技術(shù)布局與場(chǎng)景落地能力深度參與“端側(cè)AI+機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)鏈,已率先在這一領(lǐng)域取得關(guān)鍵進(jìn)展。
在剛落幕的2025 MWC上海展上,移遠(yuǎn)通信與逐際動(dòng)力聯(lián)合發(fā)布Robrain AI機(jī)器人解決方案,并現(xiàn)場(chǎng)演示了搭載該方案的多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1。
作為面向?qū)W術(shù)科研與行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品,TRON 1通過(guò)多樣化擴(kuò)展配件(如雷達(dá)、機(jī)械臂、雙光云臺(tái)等),可適配跨領(lǐng)域細(xì)分場(chǎng)景需求。
在接入移遠(yuǎn)由「高算力AI模組+端&云混合大模型+麥克風(fēng)陣列拾音技術(shù)」構(gòu)成的Robrain AI機(jī)器人解決方案后,TRON 1突破傳統(tǒng)「機(jī)械執(zhí)行」模式,升級(jí)為具備主動(dòng)環(huán)境感知、智能決策思考及自然語(yǔ)言交互能力的智能體,顯著提升了產(chǎn)品落地實(shí)用性。
據(jù)透露,TRON 1將率先以「智能導(dǎo)覽員」身份服務(wù)于科技展會(huì)與企業(yè)展廳,提供專(zhuān)業(yè)化互動(dòng)服務(wù)。
不僅如此,今年3月,移遠(yuǎn)助力德壹機(jī)器人推出全能王AI具身機(jī)器人產(chǎn)品。基于德壹數(shù)據(jù)隱私需求,移遠(yuǎn)提供了僅在端側(cè)部署/運(yùn)行的AI解決方案,在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接、無(wú)理療師介入的環(huán)境下,機(jī)器人可快速且準(zhǔn)確地理解用戶通過(guò)自然語(yǔ)言提出的指令和意圖,高效完成通用聊天、醫(yī)療領(lǐng)域RAG問(wèn)答、指令控制等任務(wù)。
三位一體:融合AI模組+前端音頻處理+先進(jìn)大模型
按照機(jī)器人需要依次進(jìn)行感知、理解、交互的邏輯,提高感知側(cè)的前端聲學(xué)處理能力是移遠(yuǎn)Robrain AI機(jī)器人解決方案的第一大殺手锏。
因?yàn)闄C(jī)器人的語(yǔ)音交互場(chǎng)景,往往面臨著全向遠(yuǎn)場(chǎng)拾音、過(guò)濾自身運(yùn)動(dòng)及設(shè)備噪聲、過(guò)濾復(fù)雜環(huán)境噪聲與過(guò)濾大喇叭回聲等多重挑戰(zhàn)。
為此,移遠(yuǎn)采用“環(huán)形6麥克風(fēng)陣列+全鏈路音頻算法處理”方案,通過(guò)回聲消除、聲源定位/VAD、波束成形、降噪/AI降噪、去混響、自動(dòng)增益等手段,為喚醒與語(yǔ)音識(shí)別環(huán)節(jié)輸送高質(zhì)量音頻流,助力機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下也能“聽(tīng)得見(jiàn)、聽(tīng)得清”,高效實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互。
高算力AI模組是驅(qū)動(dòng)智能決策的動(dòng)力引擎,移遠(yuǎn)在這一領(lǐng)域長(zhǎng)期具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
例如Robrain方案采用了移遠(yuǎn)高算力AI模組SG885G,搭載高通QCS8550處理器,提供高達(dá)48 TOPS的NPU算力,支持本地大模型實(shí)現(xiàn)低延遲推理。
德壹全能王AI機(jī)器人同樣采用SG885G模組,搭載高通QCS8550平臺(tái),結(jié)合大模型后性能表現(xiàn)十分亮眼:意圖識(shí)別耗時(shí)小于1秒,可快速捕捉用戶指令;Prefill時(shí)間短于2秒,可加速交互流程推進(jìn);解碼速率超15 tokens/s,保障信息高效處理。
除了SG885G,移遠(yuǎn)還可根據(jù)用戶需求,提供適配不同成本與功耗要求的AI模組產(chǎn)品,并且持續(xù)升級(jí)高算力AI模組能力。
基于高算力AI模組的端&云混合大模型是移遠(yuǎn)Robrain AI機(jī)器人解決方案的重要武器。
在大模型深度賦能千行百業(yè)的進(jìn)程中,云端大模型具有通用知識(shí)全景覆蓋的優(yōu)勢(shì),可承載復(fù)雜任務(wù)拆解與執(zhí)行;端側(cè)大模型具有實(shí)時(shí)、隱私安全、支持無(wú)網(wǎng)環(huán)境等優(yōu)勢(shì),適合私域問(wèn)答及本地指令控制需求。
但整體上,行業(yè)依然在承受通用大模型不懂細(xì)分領(lǐng)域知識(shí)(容易出現(xiàn)大模型幻覺(jué))、專(zhuān)有大模型成本高且可能依然無(wú)法準(zhǔn)確回答細(xì)分專(zhuān)業(yè)知識(shí)的痛點(diǎn)。
為此,Robrain采用“RAG(檢索增強(qiáng)生成)+LLM”大模型架構(gòu),以私域知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ),通過(guò)本地文檔處理、向量數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建、使用LLM回答等方式,在保障數(shù)據(jù)安全同時(shí),讓端側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶的專(zhuān)業(yè)對(duì)話請(qǐng)求。
Robrain端云混合大模型方案采用端側(cè)為主、云端為輔的工作模式,通過(guò)智能路由機(jī)制,系統(tǒng)將關(guān)鍵指令優(yōu)先在端側(cè)處理,復(fù)雜任務(wù)則自動(dòng)切換至云端,確保網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)下的交互流暢性與數(shù)據(jù)安全,以及斷網(wǎng)條件下仍維持85%的核心功能。
值得一提的還有,移遠(yuǎn)基于SG885G AI算力模組的端側(cè)大模型解決方案,不僅可運(yùn)行在Qwen、DeepSeek、LLaMA等常見(jiàn)的Transformer架構(gòu)的大模型上,還可運(yùn)行于非Transformer路線的RWKV7模型之上,后者的支持為客戶提供了更低算力、更少內(nèi)存消耗的解決方案,對(duì)廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更加友好。
交付模式:輕度融合、深度融合可自由選擇
移遠(yuǎn)Robrain硬件系統(tǒng)為機(jī)器人智能化升級(jí)提供兩種路徑選擇,推出輕度融合與深度融合兩種方案。
1)輕度融合方案:機(jī)器人大腦主板與機(jī)器人主體(主板+其他)獨(dú)立設(shè)計(jì),通過(guò)網(wǎng)口等實(shí)現(xiàn)對(duì)接,系統(tǒng)適配簡(jiǎn)單,能快速疊加機(jī)器人大腦及語(yǔ)音交互能力。
2)深度融合方案:將機(jī)器人大腦主板與機(jī)器人小腦主板進(jìn)行集成,成本更具有優(yōu)勢(shì),整機(jī)可靠性較高,但需客戶具備較強(qiáng)的程序開(kāi)發(fā)能力。
兩種方案覆蓋不同技術(shù)儲(chǔ)備與需求的客戶,目前與逐際動(dòng)力合作的TRON 1即采用了輕度融合方案。
奔向AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的星辰大海
2024年度,移遠(yuǎn)通信實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入185.94億元,同比上升34.14%;歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)5.88億元,同比上升548.49%。2025年第一季度,移遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入52.21億元,同比增長(zhǎng)32.05%;歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)2.12億元,同比增長(zhǎng)286.91%。
在規(guī)劃未來(lái)發(fā)展時(shí),移遠(yuǎn)計(jì)劃在無(wú)線通信模組業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上,擴(kuò)大AIoT業(yè)務(wù)布局的深度與廣度,目前正加快推進(jìn)天線、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)以及工業(yè)智能化、智慧農(nóng)業(yè)、AI眼鏡解決方案、AI玩具解決方案、AI機(jī)器人解決方案等業(yè)務(wù),力爭(zhēng)公司整體業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)。
在AI機(jī)器人解決方案板塊,與逐際動(dòng)力和德壹機(jī)器人合作的產(chǎn)品落地代表了移遠(yuǎn)取得的階段性成果,但產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的進(jìn)程與回報(bào)也遠(yuǎn)不止于此。
正如移遠(yuǎn)表示,多模態(tài)感知技術(shù)并不局限于文本和語(yǔ)音,視覺(jué)感知能力可賦能AI機(jī)器人產(chǎn)品更具有差異化,功能更為領(lǐng)先?;诖耍七h(yuǎn)將在視覺(jué)感知領(lǐng)域持續(xù)深耕打磨,以技術(shù)迭代驅(qū)動(dòng)AI機(jī)器人體驗(yàn)升級(jí)。
同時(shí),移遠(yuǎn)將堅(jiān)守端側(cè)價(jià)值,持續(xù)迭代高算力AI模組等核心產(chǎn)品,支撐機(jī)器人在端側(cè)實(shí)現(xiàn)更智能的決策、更自然的交互、更穩(wěn)定的運(yùn)行……