近年來，得益于人工智能、多模態(tài)傳感技術以及控制系統(tǒng)等關鍵領域取得的技術突破，機器人已逐步走出實驗室，廣泛應用于家庭服務、醫(yī)療康復、教育娛樂等多個領域，展現(xiàn)出巨大的市場潛力。從人形機器人、清潔機器人、配送機器人，到各類AMR、AGV等工業(yè)和商業(yè)機器人形態(tài)，正在全球范圍內迎來蓬勃發(fā)展的新階段。

　　根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）數(shù)據(jù)顯示，目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術簡化了自動化解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。

IFR 官網(wǎng)發(fā)文數(shù)據(jù)

　　3D視覺模組作為機器人的“眼睛”，是機器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能夠像人的眼睛一樣看得遠，看得準，看得寬，甚至在性能上要超過人眼的視覺感知。

　　一般來講，3D模組的工作距離能夠滿足各類場景的應用需求，然而，測量精度和視場角之間的平衡問題，一直是行業(yè)內難以攻克的痛點。這是因為在成像光學中，當視場角超過90°時，光學畸變會開始急劇下降。無論是采用結構光技術還是TOF技術，即便能夠克服光學畸變問題，也往往要以犧牲其他性能為代價。比如會導致一些小障礙物無法分辨，點云抖動加劇等問題。但如果視場角不夠大，機器人在進行轉向等動作時，就會產(chǎn)生一定程度的盲區(qū)，導致機器人的通過性降低，進而影響用戶體驗。為了解決這一問題，通常會采用多個較小視場角的3D模組進行拼接，但這又大大增加了成本和系統(tǒng)復雜度。

普通3D模組視覺盲區(qū)大、局限多

　　作為在機器人行業(yè)深耕近5年的公司，安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價值，解決行業(yè)痛點，打造了諸多廣受行業(yè)歡迎的NUWA系列產(chǎn)品，是第一家將結構光模組視場角做到>100°，第一家發(fā)布dToF Lidar產(chǎn)品，為此公司投入了大量的資金和時間。

　　近日，歷經(jīng)兩年研發(fā)，安思疆發(fā)布了最新一代的3D結構光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載自研的dSense深度算法，得益于強大的玲瓏L2芯片以及獨創(chuàng)的全新光學解決方案，實現(xiàn)光、芯、算、軟的完美結合，安思疆單體深度相機視場角達到了史無前例的135°且精度和完整性優(yōu)于常規(guī)FOV深度相機，一舉攻破行業(yè)多年的痛點！

安思疆新一代3D結構光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110

　　超大視野遙遙領先

　　眾多的技術創(chuàng)新帶來了產(chǎn)品性能的飛躍，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大視場角讓機器人的眼睛變得異常的寬廣和明亮，在場景中有著獨特優(yōu)勢，它能以其寬廣的視野一次性捕獲更多環(huán)境信息，顯著提升了機器人的感知范圍。無論是開闊地帶的路徑規(guī)劃，還是狹窄區(qū)域內的障礙物檢測，都提供了更加全面的數(shù)據(jù)支持，同時采用了全新的硬件和算法優(yōu)化，在抗干擾方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，讓客戶在開發(fā)產(chǎn)品的選擇上可以靈活應對，從而幫助機器人從容實現(xiàn)精準的避障與導航，為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意圖

Nuwa-F135FOV示意圖

　　五年磨一劍 領先性能源于核心技術

　　Nuwa 系列產(chǎn)品在各種應用場景中，精度規(guī)格始終保持著行業(yè)高水準，這得益于其強大的核心技術。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行業(yè)領先的自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載了自研 dSense 深度處理算法，提供卓越的深度計算能力，實現(xiàn)了靈活的深度效果配置組合，并專門針對抗干擾能力進行了優(yōu)化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲瓏L2

　　安思疆也是行業(yè)極少數(shù)擁有自研3D SOC芯片的公司，為此技術團隊付出了近五年的時間。同時，優(yōu)秀的光學設計能力也為高精度的實現(xiàn)提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系統(tǒng)級仿真平臺SimuLight 3.0來確保每一個細節(jié)，使得產(chǎn)品能精準地捕捉到環(huán)境中的每一個細節(jié)。在物流和倉儲應用中，準確識別貨物的位置和狀態(tài)；在商用清潔和服務機器人的場景應用中，也能為其提供高度準確的環(huán)境信息，確保其高效、穩(wěn)定地運行。Nuwa系列產(chǎn)品以一致性、準確性和可靠性，成為各行業(yè)可靠的技術伙伴。

　　100%國產(chǎn)化 性價比優(yōu)勢凸顯 客戶理想選擇

　　作為機器人行業(yè)的核心視覺傳感器供應商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行業(yè)第1家率先實現(xiàn)包括核心器件在內的所有器件100%國產(chǎn)化，已經(jīng)推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已經(jīng)廣泛應用于餐飲配送，酒店配送，清潔，AGV,AMR等商業(yè)和工業(yè)領域，服務包括普渡，擎朗,云跡，獵戶星空，?？禉C器人等數(shù)十家機器人客戶。Nuwa 系列產(chǎn)品具有極高的性價比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110產(chǎn)品，以更強大的性能再一次拓寬了機器人的“視野”，為蒸蒸日上機器人行業(yè)持續(xù)添磚加瓦，引領行業(yè)發(fā)展。

安思疆機器人感知模組產(chǎn)品矩陣

　　安思疆科技一直致力于為客戶創(chuàng)造價值，聚焦于技術創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新。公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)團隊，不斷探索前沿技術，勇于挑戰(zhàn)技術難題，以創(chuàng)新為驅動，持續(xù)推動 3D 深度相機技術的發(fā)展。在研發(fā)過程中，嚴格把控每一個環(huán)節(jié)，從芯片的設計到算法的優(yōu)化，從光學系統(tǒng)的調校到產(chǎn)品的整體組裝，都力求做到精益求精。通過不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝和質量管控體系，確保產(chǎn)品卓越的性能和穩(wěn)定的質量。安思疆科技以客戶需求為導向，積極傾聽客戶的聲音，不斷改進產(chǎn)品，為客戶提供更加優(yōu)質的解決方案和服務。公司積極參與行業(yè)標準的制定和推廣，為3D深度相機行業(yè)的健康發(fā)展貢獻自己的力量。

　　未來，安思疆科技將繼續(xù)深耕3D深度相機領域，為機器人行業(yè)提供更加先進、高效的解決方案，推動機器人行業(yè)的智能化發(fā)展。

　　安思疆以通過AI 3D感知賦能萬千終端為使命，致力于構建人工智能時代的3D感知基礎設施。公司總部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地擁有研發(fā)、銷售和服務團隊。安思疆創(chuàng)始團隊來自華為2012實驗室，從創(chuàng)立伊始就聚焦于3D傳感領域，產(chǎn)品應用于手機、金融支付、智能門鎖門禁、機器人、安防監(jiān)控、智能駕駛、醫(yī)療及工業(yè)測量等眾多領域；是微信刷臉支付3D模組的供應商，在線下零售、智能家居、機器人、安防監(jiān)控等市場已實現(xiàn)多項商用。